近日，人形機(jī)器人頻頻出現(xiàn)在公眾視野。

三月初，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實訓(xùn)，在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，實現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

在此之前，在春節(jié)返工的第一天，10款各具特點的人形機(jī)器人亮相湖北，有的雙臂舉起10公斤重杠鈴，有的具備跑、跳、摔、滾等多種運動模式；不久后，許多網(wǎng)友在廣東深圳街頭偶遇“機(jī)器人警察”。

此外，國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國創(chuàng)中心”）于近日宣布，自主研發(fā)的“天工”人形機(jī)器人迎來升級，通過持續(xù)提升具身小腦能力，“天工”人形機(jī)器人實現(xiàn)了基于視覺的感知行走。

事實上，自2023年起，國內(nèi)已經(jīng)有十余家企業(yè)推出了人形機(jī)器人產(chǎn)品，其中包括亮相春晚的宇樹科技，也不乏知名科技公司，如小米、小鵬與科大訊飛等。

然而，真正讓萬千普通人更關(guān)心的是，人形機(jī)器人與我們?nèi)粘Ｉ畹木嚯x還有多遠(yuǎn)？

此前，春晚同款、宇樹科技的unitree h1和g1人形機(jī)器人在京東線上首發(fā)開售——這似乎是一個信號。然而，上線后不久，該產(chǎn)品就從京東下架，客服稱不再面向個人進(jìn)行銷售。

行業(yè)發(fā)展到哪一步了？

如果要回溯人形機(jī)器人的開端，得把時間撥回2013年。早在當(dāng)時，于1992年在美國麻省理工學(xué)院創(chuàng)立的波士頓動力，推出了液壓驅(qū)動Atlas人形機(jī)器人，這曾被認(rèn)為是業(yè)界天花板。

但要論人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮興起的源頭，繞不開另一個人：特斯拉的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克。

早在2022年，在特斯拉人工智能日2.0上，馬斯克攜人形機(jī)器人原型“擎天柱”（Optimus）登場，彼時該款機(jī)器人已能夠獨立行走和搬運物品。而據(jù)馬斯克介紹，擎天柱從初代平臺研發(fā)，到最新版本亮相僅用時6個月。

到了2023年年底，第二代Optimus正式亮相，重量減輕10千克、行走速度提高30%，并擁有更靈巧的手和自由度更高的脖子。

再一年后，根據(jù)2024年11月發(fā)布的消息，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個自由度，手腕、前臂上有3個自由度——人類的手通常被認(rèn)為具有27個自由度。

就在Optimus迭代的這兩年間，這條賽道上也涌現(xiàn)出了不少國內(nèi)廠商。

事實上，與Optimus首次亮相同年，雷軍就在年度演講中發(fā)布了全尺寸人形機(jī)器人CyberOne。

而優(yōu)必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機(jī)器人、宇樹科技、達(dá)閥機(jī)器人、開普勒、樂聚機(jī)器人等8家主要的整機(jī)廠商都相繼推出了人形機(jī)器人Demo機(jī)，且發(fā)布時間集中在2023年。

2023年11月，由優(yōu)必選、小米機(jī)器人、京城機(jī)電、亦莊機(jī)器人等人形機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京亦莊成立。去年8月，這里更名為“北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。短短兩個月后，又升級為 “國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。

圖片來源：國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心官方公眾號

據(jù)北京日報，在這里，工作人員將通過多樣化場景搭建和多本體遙操作對人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，讓人形機(jī)器人變得“更聰明”，也“更能干”。

那么，國內(nèi)的人形機(jī)器人走到哪一步了？除了在春晚上大展舞技，它們還能做些什么？

2025年初，宇樹科技推出了通用人形機(jī)器人G1的首個應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，號稱“為賽事打造足球巨星”。根據(jù)宇樹官方數(shù)據(jù)顯示，G1-Comp身高130cm，體重35kg，配備25-45個關(guān)節(jié)電機(jī)，可在足球場上完成奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等動作，最高速度達(dá)2米/秒。其腿部設(shè)計支持單腿6自由度，結(jié)合120N·m的膝關(guān)節(jié)最大扭矩，賦予機(jī)器人快速沖刺和急停的能力。

消息一出，許多網(wǎng)友調(diào)侃稱“國足有救了”。而在今年北京兩會期間，北京政府工作報告就曾明確指出，北京市將舉辦世界人形機(jī)器人“一會一賽”。這意味著，人形機(jī)器人參賽將不止于一句玩笑。

事實上，日前在長安汽車重慶AI馬拉松比賽，就有12個宇樹機(jī)器人G1、4個夸父機(jī)器人4代、24只宇樹Go2機(jī)器狗參與跟跑和表演。

另一邊，優(yōu)必選自主研發(fā)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列早已在東風(fēng)柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等多家企業(yè)的生產(chǎn)車間里完成單機(jī)自主智能實訓(xùn)。其中，優(yōu)必選的“Walker”機(jī)器人已在蔚來汽車工廠進(jìn)行實習(xí)，參與了車輛門鎖、安全帶、前燈罩的質(zhì)量檢查，以及貼合車輛標(biāo)志等工作；春節(jié)前，魔法原子機(jī)器人科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的五臺人形機(jī)器人magicbot就已經(jīng)走向各自“崗位”，穩(wěn)定有序地做著產(chǎn)品檢測、物料搬運零件取放、掃碼入庫等工作。當(dāng)然，知名科技企業(yè)也不甘示弱。2024年11月6日，小鵬發(fā)布自主研發(fā)的AI人形機(jī)器人Iron，小鵬方面稱其有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度，其采用自研圖靈AI芯片，算力3000T，融合智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)，結(jié)合端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，并已在廣州工廠參與汽車生產(chǎn)流程。

2025才進(jìn)入量產(chǎn)元年

盡管消息不斷，但大眾或許更關(guān)注的是，這些人形機(jī)器人，何時才能走進(jìn)百姓千萬家？

日前，宇樹科技的unitree h1和g1人形機(jī)器人在京東線上首發(fā)開售——這似乎是一個信號。然而，上線后不久，該產(chǎn)品就從京東下架，客服稱不再面向個人進(jìn)行銷售。

事實上，人形機(jī)器人或許在2025年才正式進(jìn)入量產(chǎn)元年。

一個重要的原因是居高不下的成本。

據(jù)澎湃新聞，一個人形機(jī)器人目前平均單價近50萬元，其中關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速機(jī)和整個結(jié)構(gòu)件等硬件成本比例大概70%。

而特斯拉、智元機(jī)器人等公司此前均表示，人形機(jī)器人成本要控制在20萬元人民幣以下才能大規(guī)模生產(chǎn)。但是目前，特斯拉的擎天柱僅材料費用就需要4萬美元（約合29萬元人民幣）；國內(nèi)的人形機(jī)器人成本更高，比如小米鐵大（Cyber One），每臺成本達(dá)六七十萬元。按小米董事長雷軍的說法，這一價格包括機(jī)器人制造所需的所有原材料和零部件的費用，以及軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，目前人形機(jī)器人尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)。

特斯拉人形機(jī)器人擎天柱Optimus的材料清單

圖片來源：經(jīng)濟(jì)觀察報

即便被譽(yù)為“人形機(jī)器人第一股”的優(yōu)必選，它的人形機(jī)器人Walker系列的商業(yè)化效果也并不理想。據(jù)公開數(shù)據(jù)，優(yōu)必選的人形機(jī)器人最早在2018年亮相，第二代產(chǎn)品曾在2019年春晚上表演。優(yōu)必選迅速推進(jìn)研發(fā)和銷售，2021年推出了新款Walker X，并在2022年開始銷售，但過去兩年只賣出了10臺，每臺平均售價為598.8萬元。

此外，2024年，優(yōu)必選發(fā)布了上市以來的第一份財報，2023年的總收入為10.56億元，同比增長4.7%；但歸屬于母公司股東的凈虧損擴(kuò)大至12.34億元。自2020年以來，優(yōu)必選累計凈虧損38.36億元，毛利率也從44.7%下滑到31.5%。

而2024年上半年財報顯示，優(yōu)必選上半年營收4.87億元，同比增長86.6%，仍未扭虧，期內(nèi)虧損5.4億元，虧損數(shù)額同比小幅收窄。整體毛利率38%，同比有所增長。收入增長的同時，上半年優(yōu)必選的整體營業(yè)成本也同比增加49.4%至3.02億元。

優(yōu)必選財報

不過，變化似乎正在發(fā)生。

以特斯拉為例，根據(jù)特斯拉的量產(chǎn)計劃，2025年將生產(chǎn)1萬臺Optimus機(jī)器人，產(chǎn)能擴(kuò)展至每月1000臺；2026年每月產(chǎn)能將達(dá)到1萬臺，2027年進(jìn)一步提升至每月10萬臺。值得一提的是，具體而言，Optimus的量產(chǎn)計劃將分為多個階段。2025年生產(chǎn)的機(jī)器人將首先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測試和應(yīng)用驗證，2026年下半年開始對外銷售。馬斯克預(yù)測，當(dāng)年產(chǎn)量達(dá)到100萬臺時，Optimus的單價有望降至2萬美元，這將進(jìn)一步推動其商業(yè)化應(yīng)用。

更重要的是，資本給了這些企業(yè)更多信心。

近日，人形機(jī)器人企業(yè)上海傅利葉智能完成新一輪融資，融資金額近8億元，國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等機(jī)構(gòu)共同參與。另據(jù)《證*時報》不完全統(tǒng)計，2024年1月至10月，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生融資事件56起，金額超50億元。

更不用提率先登陸港交所的優(yōu)必選，早已在融資期間累計獲得57億元資金，成為中國人形機(jī)器人領(lǐng)域融資額最高的公司之一。

不僅是整機(jī)廠商，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)也迎來了資本的青睞。

近日，坤維（北京）科技有限公司（以下簡稱坤維科技）宣布已完成B輪融資，參與投資的機(jī)構(gòu)包括小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等，同時其注冊資本由約405萬元人民幣增至約431萬元人民幣。

據(jù)悉，本輪融資后，在現(xiàn)有六維力傳感器1.5萬臺/年標(biāo)定能力的基礎(chǔ)上，坤維科技將繼續(xù)新建3萬臺/年的標(biāo)定能力。

在國內(nèi)，也已有多家人形機(jī)器人企業(yè)陸續(xù)官宣了各自的量產(chǎn)消息。

2025年1月17日，樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司在北汽越野車公司舉行了樂聚第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付儀式。該公司表示，樂聚人形機(jī)器人已邁入批量交付新階段；2025年1月6日，智元機(jī)器人量產(chǎn)的第1000臺通用具身機(jī)器人正式下線，其中，雙足人形機(jī)器人累計產(chǎn)量達(dá)到731臺……

雖然百臺、千臺級別的量產(chǎn)仍屬于小批量生產(chǎn)，但這至少是一個新的開始。

回想1968年，世界上第一只機(jī)器狗誕生。它身形巨大，有時需要人工進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部操作。當(dāng)時，沒有人認(rèn)為它能走進(jìn)家庭。然而如今，機(jī)器狗已不是一個令人陌生的東西，人們看過機(jī)器狗在泰山當(dāng)搬運工，也有人將機(jī)器狗遛上街。

或許，在不遠(yuǎn)的將來，人形機(jī)器人也將邁出量產(chǎn)的一大步，真正走近你我。