不久前，我完成了一次與王興興的深度對談，他是時下最具話題的機器人公司宇樹科技創(chuàng)始人，是刷爆歐美社交媒體的東方神秘力量代表，我印象最為深刻的是，在我們聊天中，他很樂于當場播放人形機器人被故意毆打的畫面，一根棒球棍都打斷了，機器人也只是一個趔趄而已，以展示性能。

王興興是一名成本控制狂，從僅售9.9萬元的人形機器人，到僅售千元級別的自研激光雷達，或許是因為草根創(chuàng)業(yè)者出身，創(chuàng)業(yè)初期拿的融資不多，他習慣了花小錢自己動手設(shè)計電機驅(qū)動器、控制算法，早期做出了機器狗XDog，這個習慣延續(xù)至今，他仍然堅持多數(shù)零部件進行自研。

這也讓他并不打算用scaling law這種大力出奇跡的方式來進行機器人研發(fā)，盡管他在2024年年初，已經(jīng)融到了10億量級的巨額資金。

王興興并非清華上交這樣的機器人金牌科班出身，卻一手締造了迄今最炙手可熱的機器人公司宇樹科技。

王興興也是個狂想者，他認為，通用機器人真正成為生產(chǎn)力工具之后，人類將告別上班，人均住大宅，盡享吃喝玩樂。而人類改造地球的能力會繼續(xù)飛升，牟其中口中的畫面會成為現(xiàn)實：機器人埋頭苦干，在喜馬拉雅山脈鑿開一個口子，讓印度洋的暖濕氣流深入青藏高原，使其變得宜居。

對于人形機器人，從短期和中期視角，王興興都給出了諸多樂觀的預判，以下是王興興與周天財經(jīng)（以下簡稱周天）在雪球嘉年華的對談文字實錄，為文氣通順，有適度書面化微調(diào)：

周天：什么關(guān)鍵變量讓機器人行業(yè)有了現(xiàn)在這樣的熱度和投入度？

王興興：行業(yè)熱度高的關(guān)鍵變量還是整個AI行業(yè)的增量帶來的，2022年底ChatGPT出來后，AI行業(yè)的信心更足了。通用AI解決一些文字問答和管家之類的任務(wù)，但要涉及行動和線下功能，還得通用機器人來解決，這會帶來生產(chǎn)力的提升，大家變得更期待這件事發(fā)生。

另外就是硅谷巨頭們的行動，馬斯克宣稱要做人形機器人，把整個產(chǎn)業(yè)拉出了低谷期。以上兩個因素直接讓我們決定在2023年重新做人形機器人。2023年市場熱度很高，2024更甚，這兩年有相對于過去幾十倍的資金涌入。對于宇樹來說，2024年年初那筆融資其實是在2023年下半年就敲定的。

周天：拿到大額融資才算是拿到初步的入場券嗎？

王興興：10億融資只是小的起點，還是小火苗，真正大的競爭者和增量資金還沒進來，大家都在等待一個臨界點，突破了臨界點才是大資金進來之時。我們拿的資金量不算大，很多背景不錯的公司起步融幾個億也是很普遍的。

周天：現(xiàn)在是概念熱，還是真的有相當大的技術(shù)突破？

王興興：其實現(xiàn)在水面下，每年每個月都有很多技術(shù)突破，但真正的臨界點還沒到，現(xiàn)在的格局就很像是GPT出來前的一兩年。

周天：宇樹自己有什么樣的技術(shù)突破？

王興興：宇樹是循序漸進的，硬件軟件每個月都有技術(shù)進步，宇樹業(yè)績目前挺不錯的，2024年業(yè)績相對于2023年接近翻了一番，四足機器人的全球市場份額達到了60%以上，人形機器人2023年下半年就實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)，現(xiàn)在可以說是全球訂單最多的人形機器人公司。

海外訂單和國內(nèi)訂單各占百分之五十。大客戶的話，各行各業(yè)都有，比較分散，單個客戶多的也就采購了幾十臺，在消費端和科研教育以及不同行業(yè)落地應用都有分布。

周天：宇樹選擇大部分零部件進行自研，這是為何呢？

王興興：選擇自研，是因為我們處在早期和快速發(fā)展階段，這個階段找零部件供應商，找不到特別適配的零部件，只能找他們定制，定制的采購成本、溝通和時間成本很高。比如我們自研的激光雷達，單個零售價能降低到大概千元，適合低速機器人，比如清潔、園區(qū)里的小型機器人，和車用激光雷達有一些參數(shù)差別，沒啥競爭關(guān)系。

周天：機器人行業(yè)會不會存在被關(guān)鍵零部件和核心技術(shù)卡脖子的情形？以新能源汽車行業(yè)來舉例，相比于整車，目前是電池公司拿到更多利潤，機器人行業(yè)會出現(xiàn)這種產(chǎn)業(yè)卡點嗎？

王興興：機器人產(chǎn)業(yè)大概率不會出現(xiàn)新能源汽車行業(yè)的情況，機器人是一種介于3C消費電子和汽車之間的中間業(yè)態(tài)，工程量和復雜度低于汽車，并且電池本身的價值占比不大，汽車的關(guān)鍵技術(shù)指標是續(xù)航，機器人則不是那么在意續(xù)航，大家對于機器人最關(guān)注的還是智能化。

如果說未來有卡脖子的地方，最可能的卡點還是芯片領(lǐng)域。并且瓶頸不是終端部署的消費級芯片，而是一些用于訓練的服務(wù)器端的算力。機器人尺寸是有限制的，不可能部署很大的算力進去，電池也吃不消，所以終端部署就還好。

周天：機器人行業(yè)如果從零部件角度看，沒有汽車產(chǎn)業(yè)鏈那么復雜，那是不是意味著汽車企業(yè)從高維度來降維打擊，會更有機會做好機器人產(chǎn)品，在競爭中占上風？當前也有很多汽車公司把研發(fā)機器人作為戰(zhàn)略上的明牌對外講故事了，比如最近理想老板李想就在大談AI和機器人。

王興興：大家都有機會，汽車是百年產(chǎn)業(yè)，零部件是非常成熟的體系，行業(yè)變化趨于穩(wěn)態(tài)。而機器人行業(yè)還比較前沿，日新月異，大公司要做的話，把現(xiàn)有團隊拉來直接做，做成的概率不一定大。因為當下的技術(shù)，明天就可能完全過時了，對團隊的要求反而更高，需要頂級人才和突破性的魄力，敢于自己顛覆自己過去的方案，把擅長的東西放棄掉，很考驗人性，宇樹就可以做到隨時換技術(shù)路線，我們更年輕更靈活，我們有隨時“打自己臉”的魄力。

周天：目前人形機器人有哪些技術(shù)路線？

王興興：現(xiàn)在還沒有完全統(tǒng)一，光硬件就有好幾個技術(shù)路線，比如特斯拉的技術(shù)路線，宇樹自己更低成本、輕量化的技術(shù)路線，還有線驅(qū)動的技術(shù)路線。硬件技術(shù)路線還好，未來2-3年硬件上肯定會收斂到更加確定性的技術(shù)路線上。

但問題就在于AI上，機器人通用模型最大的問題還是整個AI模型架構(gòu)，大家沒有統(tǒng)一，非常多變，沒有哪個模型架構(gòu)特別好，大家都在嘗試一些新的技術(shù)路線，比如大語言模型的技術(shù)路線，模仿學習、深度強化學習的技術(shù)路線，空間模型的技術(shù)路線。

具體來說，目前比較常見的有兩種。一種是把大語言多模態(tài)模型直接給機器人用，然后再加一部分機器人底層的操作運動集等，讓大語言模型去調(diào)用一下，完成一些任務(wù)，這是目前最常用的架構(gòu)。另一種是，有些公司比如特斯拉希望更端到端一點，它就采用模仿學習，人為采集大量的動作數(shù)據(jù)去訓練機器人。比如今天干這個任務(wù)堆一部分數(shù)據(jù)，明天干一個活堆另外一部分數(shù)據(jù)，最后這兩種任務(wù)都能完成，可能堆數(shù)據(jù)是有效果，但是再大規(guī)模的驗證就不好說了。

這些技術(shù)路線，大家都在嘗試，還沒人敢說哪條路線是絕對沒問題的，還沒迎來ChatGPT時刻。

目前來看，單獨讓機器人做單一的特定動作或者表演，會很容易，只需要訓練兩天到一周就足夠了，但單一動作能力對于整個機器人產(chǎn)業(yè)落地是不夠的，但還是需要更好的通用模型出來，大部分動作用一個模型就能滿足，還能無縫切換就更好了。

周天：人類毆打機器人的畫面流傳出來，以后被機器人看到，會不會報復我們?nèi)祟悾?/span>

王興興：機器人不需要擔心自己受傷和死亡，對死亡和受傷的痛感和恐懼沒那么強烈，比如硬件載體隨時可以換的，手斷了可以直接換個新手，新手的性能說不定還更好，因此對硬件傷害的感受不會有人類那么強烈。

周天：聊到大模型，人形機器人領(lǐng)域會不會出現(xiàn)自己的通用大模型？

王興興：大家都希望有通用的機器人大模型出來，工廠和家用都能用一套通用的就好了，這是大家的目標，國內(nèi)國外的團隊都有機會，目前來說，海外會更有機會先做出了，這是概率性的，我們還是希望宇樹能先做出來，但概率會低一些。

周天：AI方面會比機器人本體的工程實施難度大很多嗎？

王興興：AI很熱，聰明人很密集，而資深的硬件人才現(xiàn)在更難招到。但是，硬件產(chǎn)業(yè)更成熟一些，AI還是靠一些天才的AI人才驅(qū)動的，AI領(lǐng)域不是靠人海戰(zhàn)術(shù)，而是靠頭部的幾個頂尖AI人才驅(qū)動著行業(yè)發(fā)展。

周天：具身智能上，中美之間有差距嗎？可以用年來衡量嗎，現(xiàn)在大家很關(guān)心中美技術(shù)競爭。

王興興：相信合作的地方會更多點，但是中國在人才儲備上相對吃虧的，主要是教育上，大家在學校里學到的東西太老了，在海外，教授教的就是最前沿的東西，教育體系決定了人才儲備的差距。

周天：在具身智能，我們能追趕上去嗎？

王興興：過去幾十年的歷史積累可以不作數(shù)，大家都是現(xiàn)在差不多的起點同時出發(fā)的，但我們國家的人才相對缺一點，如果人才培養(yǎng)體系不能補齊，長遠看還是吃虧一點的。

周天：請你預判一下具身智能領(lǐng)域的市場格局接下來會是怎樣的。

王興興：熱度非常高，最大的點還是行業(yè)天花板是機器人AI的天花板決定的，如果AI天花板不突破的話，增長也就是50-100%的線性增速，如果突破了臨界點，整個產(chǎn)業(yè)就會大爆發(fā)，所有大公司都會加入進來的。

我很樂觀，在2025年年底之前，通用機器人初代的AI模型，至少全球范圍內(nèi)會有一個實驗室或公司能做出來，我認為在2026年推廣到工廠或服務(wù)業(yè)場景進行落地應用，是非常有可能的。3-5年，全球還是會發(fā)生很大的變化的。比如宇樹的人形機器人也就做了一年半，產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟了。AI驅(qū)動下，技術(shù)進步會是日新月異的，水面下，每個月每周都有很多AI技術(shù)的進步。

周天：為什么你認為會是某一家公司做出來？會是哪一家？

王興興：主要是靠頂尖人才的突然靈光一現(xiàn)，具體哪家做出了，很難說。我為何預判未來一年會有大量的技術(shù)進步呢，因為我看到水面下已經(jīng)有了相對清晰的技術(shù)路線方向，有頂級公司在朝著這個方向在努力了。對于這種節(jié)奏是有一些感覺的，我比較確信這個判斷。

周天：如果是靠少數(shù)天才就能完成，那么行業(yè)里囤積資金的軍備競賽是必要的嗎？

王興興：你提的軍備競賽很貼切，但是行業(yè)里真正的競爭還沒開始，很多公司雖然拿到了不少投資，但是大家花得是很克制的，不會出現(xiàn)像早期互聯(lián)網(wǎng)一樣集體使勁砸錢的情況。AI臨界點到來之前，大家要活著，活到爆發(fā)的臨界點，活不到啥都白干，所以大家都很克制，我們對AI的投資也比較克制，因為AI太燒錢了。技術(shù)路線沒那么清晰時，死命砸錢，大部分的錢會打水漂的。

但一旦確定了技術(shù)路線，我可以瞬間把產(chǎn)能提上去，比如提到十萬臺，這是沒問題的。

周天：怎么判斷臨界點到來？看到什么跡象可以下這樣的判斷呢？

王興興：如何評價臨界點，那就是在工廠里，一個十萬塊錢的機器人已經(jīng)能替代一個人去完成工作，能把一個人家里的大部分任務(wù)跑通，簡單說，評價標準是，拉到陌生環(huán)境，可以把一系列的十幾樣事情給干了，無需人的干預，任務(wù)成功率很高，這是2025年年底臨界點的任務(wù)目標。當下的問題是，一個任務(wù)目標可以完成，但是場景和任務(wù)稍微換一下，成功率就會暴跌。

2025年年底的技術(shù)進步會上升一個臺階，會給全球產(chǎn)業(yè)界打一個更大的雞血，熱度、市場規(guī)模翻十倍是沒問題的。

周天：最后替消費者問一個問題，讓消費端承受得起的人形機器人，我們中短期內(nèi)能等到嗎？

王興興：人形機器人這個品類，未來的降價空間，硬件成本還有可挖空間，我感覺5年之后，一臺人形機器人的硬件成本可能也就相當于幾臺空調(diào)。僅從硬件物料角度來看是如此，如果加上AI這部分成本暫時還不好估價，家用的話，價值評估是比較難的，還是會率先在工廠里用起來，人力成本，工廠是可以直接算賬算清楚的。

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