時(shí)不我待

在8月18號(hào)智元機(jī)器人的發(fā)布會(huì)后，30歲的新晉CTO和首席架構(gòu)師彭志輝——他的另一個(gè)更廣為人知的身份是科技圈知名KOL、在B站擁有251萬(wàn)粉絲的百大UP主“稚暉君”——被安排了3場(chǎng)采訪(fǎng)，但幾乎每場(chǎng)都比原定時(shí)長(zhǎng)提前半小時(shí)結(jié)束。

坐在這位發(fā)量濃密的天才工程師對(duì)面，會(huì)難以避免地出現(xiàn)一種被時(shí)間追逐的緊迫感。他的語(yǔ)速總是很快，像是被按下了1.5倍速鍵，甚至一度使人擔(dān)心錄音轉(zhuǎn)文字時(shí)AI會(huì)識(shí)別不出他那些夾雜著無(wú)數(shù)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)的原話(huà)。

你能明顯感受到，這并不是他此時(shí)想要精心應(yīng)付的事宜，他的回答不免會(huì)讓提問(wèn)者感到失落甚至挫敗。

在去往那間被指定會(huì)面的大會(huì)議室途中，偶遇前一個(gè)剛出來(lái)的媒體記者，正帶著一副被擊敗的疲憊表情走向這家新公司所在上海張江的寫(xiě)字樓的電梯，她回過(guò)身說(shuō)，“他(彭志輝)應(yīng)該是已經(jīng)被PR訓(xùn)練過(guò)了?！边@句話(huà)背后的潛臺(tái)詞是——你很難問(wèn)出什么新東西了。

但事實(shí)是，這家剛成立半年的科技公司根本不存在一個(gè)正式的公關(guān)人員，連發(fā)布會(huì)前的線(xiàn)上媒體溝通會(huì)，都是由前端的技術(shù)人員兼職主持的。所以才會(huì)出現(xiàn)在溝通會(huì)開(kāi)始后，主持人對(duì)著共享屏幕將素材通讀一遍的尷尬狀況。

所以，他并不是被訓(xùn)練過(guò)了，他只是不想浪費(fèi)時(shí)間在他認(rèn)為不重要的事情上。

果不其然，一個(gè)半小時(shí)的對(duì)話(huà)中，他的回答大多會(huì)繞回到技術(shù)本身，而關(guān)于他個(gè)人的問(wèn)題，他只會(huì)給你一個(gè)點(diǎn)到為止的答案，一個(gè)例子——2021年，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮拍攝紀(jì)錄片《華為的100張面孔》，當(dāng)時(shí)已經(jīng)通過(guò)“天才少年計(jì)劃”加入華為的彭志輝，作為受訪(fǎng)對(duì)象出現(xiàn)在紀(jì)錄片中。

在進(jìn)入這位“天才少年”當(dāng)時(shí)租住的出租屋后，竹內(nèi)亮問(wèn)，“你有這么多的錢(qián)，為什么住在這么小的房間?”彭志輝答，“因?yàn)樵谏虾０?。?/span>

看吧，這個(gè)回答，不算敷衍，但也說(shuō)不上真誠(chéng)。

但如果你看過(guò)他在B站上傳的所有創(chuàng)作視頻、讀過(guò)他過(guò)往的所有報(bào)道，對(duì)話(huà)過(guò)他身邊的同事與朋友，就會(huì)知道，他的這種行為有多么合情合理——他的行動(dòng)總是很快，做事效率極高，且目標(biāo)明確——與機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的先進(jìn)科技才是他全部的熱忱所在。

而他在自己熱愛(ài)領(lǐng)域所展現(xiàn)出的專(zhuān)注與高效則令人望塵莫及，甚至充滿(mǎn)了一種時(shí)不我待的急迫。

他在B站上傳的制作視頻顯示，做一臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)人臉檢測(cè)、圖形桌面、語(yǔ)音助手和web服務(wù)器等功能的迷你Linux電腦需要3個(gè)月；做一輛可以自動(dòng)駕駛的自行車(chē)需要4個(gè)月;做一臺(tái)可以給葡萄縫針的機(jī)械臂需要4個(gè)月……注意，這里所指的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間都是工作之外的業(yè)余時(shí)間，比如周末和節(jié)假日。

而凌晨4點(diǎn)作品完成，5個(gè)小時(shí)后的上午9點(diǎn)，制作自行車(chē)的視頻就已經(jīng)在彭志輝的B站主頁(yè)上線(xiàn)了。這是何等恐怖的行動(dòng)力。

除此以外，按彭志輝自己所說(shuō)，他是一個(gè)“對(duì)小巧精致的電子產(chǎn)品有執(zhí)著追求的人”。所以，當(dāng)你打開(kāi)他的B站主頁(yè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)除“自制”外，最高頻出現(xiàn)在他視頻標(biāo)題的兩個(gè)字是“迷你”，比如“自制超迷你的Linux卡片電腦”“自制超迷你個(gè)人服務(wù)器”“我造了一臺(tái)鋼鐵俠的迷你機(jī)械臂”……甚至連他之前開(kāi)的車(chē)都是五菱宏光MINIEV。

在工程發(fā)明中，小意味著精度更高，難度更大。同時(shí)，將其壓縮到極致，有些模塊便可以在后續(xù)的新項(xiàng)目中得以復(fù)用。但如果你將這個(gè)問(wèn)題拋給彭志輝，他只會(huì)回給你兩個(gè)字，“便攜”。

在單位時(shí)間內(nèi)取得最高效的成果，在單位面積內(nèi)塞進(jìn)最復(fù)雜的技術(shù)，這是彭志輝所追求的最大化戰(zhàn)爭(zhēng)，也是他為日后這場(chǎng)機(jī)器人混戰(zhàn)備下的糧草彈藥。

更恐怖的一面

自那條上傳于2020年3月15日的“自制B站最強(qiáng)小電視”的視頻起，彭志輝的全能就已經(jīng)是一條已知信息了。

對(duì)，就是那臺(tái)長(zhǎng)得跟B站Logo一樣、僅比1元硬幣略大的迷你Linux電腦，在3分58秒的制作視頻中，展示了他從畫(huà)原型圖、到電路設(shè)計(jì)、外殼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(包括金屬加工、3D打印)PCB手工焊接、軟件開(kāi)發(fā)等一連串大部分人看不懂的技術(shù)，和組裝成品過(guò)程。

這種綜合實(shí)力令同樣熱愛(ài)制作電子產(chǎn)品的B站UP主的劉小溪(xikii廠(chǎng)長(zhǎng))感到震驚。劉小溪的本科專(zhuān)業(yè)為計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，曾在移動(dòng)電源還沒(méi)有大流行時(shí)，就自己做出了成品并售賣(mài)。后來(lái)為彭志輝的自動(dòng)駕駛自行車(chē)和機(jī)械臂項(xiàng)目提供過(guò)硬件結(jié)構(gòu)。

“我是知道這個(gè)東西想實(shí)現(xiàn)需要哪些技術(shù)，但是具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，比如這一套硬件電路板，我能做硬件選型，但是復(fù)雜的電路板我畫(huà)不了，然后復(fù)雜的程序我編不了，但是這些他一個(gè)人全都能干?！眲⑿∠X(jué)得這正是彭志輝最牛的地方，“在對(duì)技術(shù)有一定了解的人眼里，他過(guò)往做的內(nèi)容并沒(méi)有解決什么難題，很多都是一些現(xiàn)有技術(shù)的整合，難的地方是他是一個(gè)人完成的?！?/span>

所以網(wǎng)友將彭志輝定性為“棧溢出工程師”，似乎全棧(同時(shí)具備前端和后臺(tái)能力)這個(gè)詞對(duì)他來(lái)說(shuō)已經(jīng)不夠用了，只有“一個(gè)人頂一個(gè)團(tuán)隊(duì)”這種形容才足以彰顯他的實(shí)力。

紀(jì)錄片《華為的100張面孔》中，日本導(dǎo)演竹內(nèi)亮在見(jiàn)識(shí)了彭志輝用吃完的螃蟹殼做的一臺(tái)可以通過(guò)app操控、具有激光測(cè)距、目標(biāo)跟蹤等功能的真正意義上的火星車(chē)后，又看到了他素描的游戲人物防火女、聽(tīng)了他用吉他彈奏的曲子……

于是竹內(nèi)亮問(wèn)：“你不會(huì)的東西有沒(méi)有？”

“不會(huì)生孩子”，彭志輝答。

“因?yàn)橹蓵熅龅臇|西跟大部分人的普通生活有交集，同時(shí)看起來(lái)還有用，所以他能夠獲得到更偏實(shí)際一些的觀(guān)眾?！盉站科技區(qū)運(yùn)營(yíng)告訴后浪研究所，“一個(gè)普通的用戶(hù)在看到一個(gè)很強(qiáng)、很厲害的東西被實(shí)現(xiàn)出來(lái)，且自己仿佛能看得懂的時(shí)候，能夠獲得正反饋?！倍蓵熅拇蟛糠忠曨l都能提供這樣的價(jià)值。

這幾個(gè)視頻接連爆發(fā)，也使得稚暉君在B站的粉絲數(shù)迅速增長(zhǎng)至251萬(wàn)，成為繼何同學(xué)之后，第二個(gè)在B站全線(xiàn)出圈的科技UP主，彭志輝這個(gè)名字也迅速被“稚暉君”的知名度所取代。

在用戶(hù)受教育程度普遍較高的B站，科技類(lèi)內(nèi)容一向是最受歡迎的。今年5月，嗶哩嗶哩董事長(zhǎng)兼CEO陳睿在上?？萍紓鞑ゴ髸?huì)的演講中稱(chēng)，“過(guò)去一年，有2億多用戶(hù)在B站觀(guān)看了科技類(lèi)內(nèi)容，人工智能相關(guān)視頻投稿量也同比增長(zhǎng)了86%?！?/span>

即便如此，在這個(gè)匯集了專(zhuān)業(yè)創(chuàng)作者的視頻平臺(tái)，科技類(lèi)116萬(wàn)up主中，會(huì)自己制作東西的人也不過(guò)百，“他的技術(shù)功底、制作水平以及把創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)的能力上，在這三個(gè)角度很難有直接的人來(lái)和他競(jìng)爭(zhēng)”，B站科技區(qū)運(yùn)營(yíng)說(shuō)。

他的每一個(gè)新動(dòng)態(tài)都要先在這里發(fā)布，每一個(gè)作品都要先到這里來(lái)展示。不斷增長(zhǎng)的粉絲數(shù)、快速攀升的播放量，以及評(píng)論中內(nèi)行的肯定，這一連串的正反饋，都刺激著彭志輝的創(chuàng)作隨著粉絲期待的增高而變得越發(fā)復(fù)雜。

而他2021年6月上傳的自動(dòng)駕駛自行車(chē)與10月發(fā)布的機(jī)械臂是真正屬于稚暉君的“封神”時(shí)刻。

“我看不懂，但我大受震撼”， 對(duì)大多數(shù)受眾而言，感受還是一如既往。但對(duì)于內(nèi)行來(lái)說(shuō)，這兩個(gè)視頻所展現(xiàn)的更恐怖一面，在于彭志輝的技術(shù)拓展速度。

B站用戶(hù)中不乏有能看得很透徹的。一位醫(yī)學(xué)院的工科生看完稚暉君的機(jī)械臂視頻后留言稱(chēng)，“一個(gè)博士帶著兩個(gè)碩士做了一年(高精度機(jī)械臂)，還不能比上大佬四個(gè)月的工作量……”而另一位985工科博士，則感到“一種無(wú)名的自卑感”，就像做嵌入式的網(wǎng)友“青云滿(mǎn)厚塵”所說(shuō)，是“無(wú)法追趕的那種絕望。”

另一位B站網(wǎng)友的留言，則將這種“無(wú)法追趕”描述得更清晰，“去年三月份的時(shí)候，up做了一個(gè)b站小電視，如果是普通的電子愛(ài)好者想去復(fù)刻一個(gè)的話(huà)，肯花點(diǎn)時(shí)間肯定沒(méi)問(wèn)題，沒(méi)有達(dá)到那種觸不可及的高度。但是時(shí)間過(guò)去了一年半，現(xiàn)在up做的東西是真的讓我感覺(jué)到不可觸及、跨學(xué)科領(lǐng)域至少對(duì)于我來(lái)說(shuō)實(shí)在太為廣泛，不論是上次的自行車(chē)還是這次的機(jī)械臂，技術(shù)棧都拉得滿(mǎn)滿(mǎn)的?！?/span>

用劉小溪的話(huà)說(shuō)，彭志輝具備“頂配的學(xué)習(xí)能力”。如果只是會(huì)的多，也許還能給人以激勵(lì)和追趕的希望，“給我3年心無(wú)旁騖的出家生活，也能學(xué)個(gè)差不多了?！钡盍钊私^望的莫過(guò)于“他比我牛還比我歲數(shù)小，他還在進(jìn)步，但是我進(jìn)步的速度跟不上”。所以在第一次看到彭志輝制作“小電視”的視頻后，劉小溪就已經(jīng)放棄了在技術(shù)方面要追趕上對(duì)方的念頭，“我永遠(yuǎn)都超不過(guò)他，除非我比他年輕。”

當(dāng)實(shí)力差距被接連印證之后，這種難以企及的優(yōu)秀使人們產(chǎn)生的情感，尤其對(duì)相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)者而言，除了最初的仰慕，還有一種無(wú)法趕超的失落感。

也難怪在紀(jì)錄片最后，竹內(nèi)亮轉(zhuǎn)向鏡頭說(shuō)，“不喜歡這個(gè)人?！?/span>

除去視頻上滿(mǎn)屏帶有臟話(huà)性質(zhì)的感嘆詞外，自行車(chē)項(xiàng)目還得到了華為創(chuàng)始人任正非和加拿大“Java之父”詹姆斯·高斯林(James Gosling)的雙重稱(chēng)贊——畢竟是全球第一臺(tái)自動(dòng)駕駛自行車(chē)。

這種全能總會(huì)使人產(chǎn)生一種不真實(shí)感，如一位網(wǎng)友所說(shuō)，“我爸在it行業(yè)干了20年了，也幫人家做過(guò)機(jī)械臂的程序，他和我說(shuō)這人知識(shí)儲(chǔ)備太全面了，全面到不像個(gè)人。”所以有傳言稱(chēng)“稚暉君是華為包裝出來(lái)的，之前做的機(jī)械臂、自平衡自行車(chē)都是團(tuán)隊(duì)作品?！?/span>

彭志輝本人并沒(méi)有正面回應(yīng)這個(gè)傳言，但因?yàn)檫@兩個(gè)作品的硬件結(jié)構(gòu)有很多出自劉小溪的工廠(chǎng)，所以他證實(shí)了這兩個(gè)項(xiàng)目確為彭志輝個(gè)人所做。

不過(guò)他現(xiàn)在已經(jīng)不再關(guān)心彭志輝又學(xué)會(huì)了哪些新技術(shù)，“這些對(duì)于大部分觀(guān)眾來(lái)說(shuō)都不重要，反正TMD我們又不會(huì)?！倍侵幌胫浪坝终松缎禄印?。

死亡日程

稚暉君最近的新花樣，就是8月18日他作為智元機(jī)器人的CTO和首席架構(gòu)師，在上海發(fā)布的一款名為“遠(yuǎn)征A1”的人形機(jī)器人，身高1.75米，體重55公斤，具備一雙擁有視覺(jué)和觸覺(jué)感知力的靈巧手，以及被反關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的靈活膝蓋。

因?yàn)槭恰疤觳派倌辍钡氖讉€(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，又是當(dāng)下火熱的人形機(jī)器人賽道，所以發(fā)布會(huì)一結(jié)束，這些信息就已經(jīng)傳遍整個(gè)網(wǎng)絡(luò)了。

但很多人不知道的是，在發(fā)布會(huì)前半小時(shí)，由于頻繁彩排造成的磨損和開(kāi)發(fā)周期較短的緣故，兩臺(tái)機(jī)器人樣機(jī)均出現(xiàn)了不同程度的故障。雖然很快被修復(fù)，但一位暫時(shí)不便露面的智元機(jī)器人管理者，還是不希望在發(fā)布會(huì)出現(xiàn)任何意外，便取消了原定機(jī)器人展示環(huán)節(jié)近八成的內(nèi)容。最終現(xiàn)場(chǎng)只能看到了機(jī)器人自己走上臺(tái)，再走回去。

這讓在現(xiàn)場(chǎng)擔(dān)當(dāng)攝影師的劉小溪感到遺憾，也是第一次，稚暉君的“新花樣”沒(méi)能讓他“眼前一亮”。他的胃口早就在稚暉君一次又一次復(fù)雜程度升級(jí)的作品中被撐大了，“我是期待值太高了，我可能會(huì)期待機(jī)器人能跑能跳，然后能自主的彎個(gè)腰撿個(gè)東西。這在未來(lái)應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在還有點(diǎn)早?！?/span>

這也讓劉小溪擔(dān)心輿論會(huì)被大眾同樣的高期待帶偏，“可能會(huì)說(shuō)跟人波士頓動(dòng)力比差太遠(yuǎn)了，但是他們是另外一個(gè)技術(shù)路線(xiàn)，走液壓控制。內(nèi)行會(huì)覺(jué)得他們這個(gè)東西已經(jīng)很牛逼了?！?/span>

自2月27日智元機(jī)器人成立，到8月18日機(jī)器人發(fā)布，總共不過(guò)半年時(shí)間研發(fā)出一臺(tái)可以穩(wěn)定行走的機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)已經(jīng)算是高效產(chǎn)出了。按照行業(yè)內(nèi)資深人士的說(shuō)法，半年時(shí)間，對(duì)于大多數(shù)初創(chuàng)公司而言，可能連招的人都沒(méi)到位。

“敢直播去讓機(jī)器人走的就沒(méi)有幾個(gè)團(tuán)隊(duì)，甚至包括特斯拉，他在展會(huì)上都只是個(gè)模型動(dòng)都不能動(dòng)?！彪m略有遺憾，但彭志輝覺(jué)得已經(jīng)達(dá)到預(yù)期，“一些更加驚艷的效果，我們會(huì)持續(xù)保持熱度，然后往外去推的?！?/span>

在極短時(shí)間內(nèi)展示出有所創(chuàng)新的研發(fā)成果，如此高的效率在無(wú)形中擴(kuò)大了人們的包容性。事后，輿論對(duì)這場(chǎng)匆忙舉辦的發(fā)布會(huì)展現(xiàn)出了極大的寬容與善意。

王天——彭志輝的大學(xué)學(xué)弟，曾在騰訊任職軟件工程師——受彭志輝邀請(qǐng)加入智元機(jī)器人，成為第14號(hào)員工，也是最早入職的技術(shù)人員之一。

但兵貴神速，在接下來(lái)的整個(gè)3月，接連入職的新員工很快填滿(mǎn)了他們?cè)O(shè)在交大研究院內(nèi)的20多個(gè)位置。

按照機(jī)器人開(kāi)發(fā)所涉及到的技術(shù)板塊，所有技術(shù)人員被分為軟件、算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件和嵌入式5個(gè)小組。

機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)度也被以技術(shù)指標(biāo)為節(jié)點(diǎn)，按每月一個(gè)節(jié)點(diǎn)的節(jié)奏向前推進(jìn)——4月要把結(jié)構(gòu)全部設(shè)計(jì)完成;5月要把軟硬件搭配起來(lái)；6月要讓機(jī)器人走起來(lái)。

在盡可能短的時(shí)間內(nèi)完成極為復(fù)雜的技術(shù)項(xiàng)目，符合彭志輝的一貫作風(fēng)，但對(duì)于剛?cè)肼毜募夹g(shù)團(tuán)隊(duì)而言，這簡(jiǎn)直稱(chēng)得上死亡日程。

作為頭一號(hào)的軟件工程師，王天在進(jìn)入3月后就開(kāi)始加班，到半夜12點(diǎn)屬于基本操作。當(dāng)時(shí)最讓他高興的就是收到HR通知說(shuō)有人要入職，“終于來(lái)了個(gè)新人能救火?！?/span>

王天能明顯感受到彭志輝的成長(zhǎng)，“最開(kāi)始他還是什么都想自己來(lái)，但個(gè)人精力是有上限的，慢慢他會(huì)把一些任務(wù)交給其他人，從去做具體的任務(wù)轉(zhuǎn)變?yōu)槿ケM可能去分配任務(wù)這樣一個(gè)角色?！钡€是要了解到技術(shù)的每一個(gè)細(xì)節(jié)。

每天早上9點(diǎn)半，彭志輝會(huì)召集所有技術(shù)人員(當(dāng)時(shí)30人左右)到大會(huì)議室開(kāi)早會(huì)，每人1分鐘左右的發(fā)言時(shí)間向他匯報(bào)進(jìn)度。到最后一個(gè)月的沖刺階段，為提高效率，早會(huì)的參與人員精簡(jiǎn)為各組組長(zhǎng)，匯報(bào)完再分別將任務(wù)分發(fā)下去。而彭志輝還像大學(xué)時(shí)組隊(duì)打電子科技競(jìng)賽一樣，處于團(tuán)隊(duì)核心，對(duì)一切技術(shù)問(wèn)題兜底。

“我也是第一次做這么復(fù)雜的系統(tǒng)，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，也是邊做邊嘗試?！迸碇据x在“遠(yuǎn)征A1”研發(fā)上的第一個(gè)跟頭，就栽在了硬件先行上。

因最初智元機(jī)器人與上海交大研究院有合作，所以硬件就先交由對(duì)方的工程師設(shè)計(jì)，等到負(fù)責(zé)算法和軟件的技術(shù)人員入職時(shí)，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成，但在后續(xù)開(kāi)發(fā)中，發(fā)現(xiàn)以外觀(guān)為主導(dǎo)所開(kāi)發(fā)的硬件無(wú)法適配算法，無(wú)奈只好推倒重來(lái)。

“整個(gè)機(jī)器人都是結(jié)構(gòu)跟算法去協(xié)同設(shè)計(jì)的”，彭志輝很清楚，算法夠強(qiáng)，硬件跟不上是無(wú)法推進(jìn)的，而“機(jī)器人硬件性能非常強(qiáng)悍，但你算法寫(xiě)不好，它也做不到非常好的運(yùn)動(dòng)效果?！?/span>

智元機(jī)器人的早期技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員都是由彭志輝一手挑選的，他們最突出的共同特點(diǎn)就是——年輕、高效。所以到發(fā)布會(huì)舉辦時(shí)，“遠(yuǎn)征A1”的硬件已經(jīng)迭代到了第2.5版，算法迭代到第3版。

“我們?cè)诘谝话娴臅r(shí)候就已經(jīng)考慮第二版該怎么做，它是一個(gè)階梯式的研發(fā)模式?！迸碇据x說(shuō)，“我們?cè)谟没ヂ?lián)網(wǎng)做軟件開(kāi)發(fā)的方式做硬件，這個(gè)效率是非?？膳碌摹！?/span>

即便如此，原定7月召開(kāi)的發(fā)布會(huì)也還是向后推遲了兩次。

夢(mèng)中情標(biāo)

8月18日發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的前排嘉賓席中，坐了不少智元機(jī)器人的早期投資人，包括BV百度風(fēng)投的CEO、管理合伙人高雪和董事總經(jīng)理劉水。

BV百度風(fēng)投作為國(guó)內(nèi)較早專(zhuān)注于A(yíng)I領(lǐng)域投資的早期風(fēng)投機(jī)構(gòu)，于今年5月份完成了對(duì)智元機(jī)器人的交割。

“機(jī)器人走出來(lái)的時(shí)候還是比較震撼的，鴕鳥(niǎo)腿、步伐非常的矯健，速率很高?！盉V百度風(fēng)投董事總經(jīng)理劉水表示，這場(chǎng)發(fā)布會(huì)的成果展示基本符合預(yù)期，“智元能夠在半年時(shí)間內(nèi)把專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)搭建起來(lái)，包括AI和硬件都在同時(shí)發(fā)展，是非常有挑戰(zhàn)性的，當(dāng)然，結(jié)果是值得肯定的?！?/span>

即便是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，也不得不對(duì)如此高效的行動(dòng)力表示認(rèn)可。“他們的組織能力很強(qiáng)，這是最關(guān)鍵的?！弊鳛橥I(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，林霄(化名)告訴后浪研究所，“他們主打網(wǎng)紅加商業(yè)大佬的策略——有資金，也愿意燒錢(qián)，組織上有經(jīng)驗(yàn)，然后再通過(guò)網(wǎng)紅效應(yīng)能迅速地招到人，技術(shù)方案不大錯(cuò)的話(huà)，大部分公司應(yīng)該都能做得差不多?！?/span>

B站的豐沛土壤，毫無(wú)疑問(wèn)成了他狂飆突進(jìn)中不可或缺的一環(huán)。

坐擁251萬(wàn)粉絲的B站科技區(qū)硬核up主的身份，大大強(qiáng)化了稚暉君的號(hào)召力。更重要的是，這群跟他一樣熱愛(ài)且擅長(zhǎng)科技、并能與其產(chǎn)生同水平互動(dòng)的用戶(hù)，也能隨他一起進(jìn)入到“創(chuàng)業(yè)”加速的語(yǔ)境中。

當(dāng)他在主頁(yè)中發(fā)出招聘動(dòng)態(tài)后，成百上千份簡(jiǎn)歷便飛進(jìn)了公司HR郵箱。B站用戶(hù)，形成了可供他選擇的優(yōu)質(zhì)人才池。

在他的早期團(tuán)隊(duì)中，就有不少人是他從B站up主中挑選出來(lái)的。因?yàn)樗枰蓡T“跟我類(lèi)似”。而在對(duì)方上傳的視頻中，能力顯而易見(jiàn)。很少有人能拒絕稚暉君遞來(lái)的橄欖枝。所以，他們的團(tuán)隊(duì)增長(zhǎng)飛快，已經(jīng)坐滿(mǎn)了剛搬進(jìn)去的辦公室。

錢(qián)，也是主動(dòng)找上門(mén)的。出自高領(lǐng)、鼎暉、奇績(jī)創(chuàng)投，包括百度風(fēng)投等知名投資機(jī)構(gòu)的熱錢(qián)，在這家科技新秀成立3個(gè)月內(nèi)便翻滾著涌入它的銀行賬戶(hù)。就連彭志輝本人都說(shuō)，“哪怕在今年非常差的資本環(huán)境下，我們也是超額完成的目標(biāo)?！?/span>

彭志輝早就是投資人眼中的香餑餑了。對(duì)于彭志輝這類(lèi)在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，尤其是硬科技領(lǐng)域具備很強(qiáng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)的人而言，通過(guò)在B站上的技能展示，他們更容易出圈，并能快速吸引到投資人與相關(guān)領(lǐng)域“大佬”的關(guān)注。

所以，當(dāng)去年底他官宣“離開(kāi)菊廠(chǎng)”后，大批投資人擠進(jìn)他的各個(gè)社交軟件，他曾對(duì)媒體表示，“每天有十多個(gè)投資人找上門(mén)來(lái)”。甚至連劉小溪的B站賬號(hào)都收到了多位投資人的私信，希望對(duì)方幫忙引薦。

“他是我們喜歡的這種對(duì)于技術(shù)本身有熱愛(ài)和踏實(shí)的年輕人”，劉水說(shuō)，業(yè)內(nèi)對(duì)彭志輝的評(píng)價(jià)是“萬(wàn)里挑一的全棧機(jī)器人工程師”。

再加上他的創(chuàng)業(yè)方向是在大模型智能涌現(xiàn)后被吹上風(fēng)口的人形機(jī)器人，所以，哪怕是在整個(gè)環(huán)境遇冷、大家優(yōu)中擇優(yōu)的大背景下，彭志輝和他的硬科技創(chuàng)業(yè)公司也成為了眾多投資人眼中難得的“夢(mèng)中情標(biāo)”。

“以AI為驅(qū)動(dòng)，以?xún)蓷l腿走路機(jī)器人為承載的“具身智能”，還是需要具備較高的技術(shù)壁壘，既要懂軟件又要懂硬件，當(dāng)下符合我們要求的理想標(biāo)的其實(shí)并不多。”劉水說(shuō)。于是，在老股東的引薦下，百度風(fēng)投加入了對(duì)這家明星公司的投資隊(duì)列。

3個(gè)月3輪融資，估值直奔10億美元以上。在還沒(méi)成果落地前，這家新企業(yè)就已經(jīng)成為了獨(dú)角獸。

8月30日，智元機(jī)器人發(fā)布一則“與臨港集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議”的新聞，有三點(diǎn)主要信息——臨港集團(tuán)獎(jiǎng)開(kāi)放自有場(chǎng)景和資源，加速智元人形機(jī)器人產(chǎn)品成熟和規(guī)模商用，包括汽車(chē)制造、3C制造以及物流等行業(yè)場(chǎng)景……共同實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化成功;聯(lián)合政府、產(chǎn)業(yè)、高校和研究機(jī)構(gòu)，推動(dòng)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化的緊密銜接;培育開(kāi)發(fā)者和伙伴生態(tài)，構(gòu)建一個(gè)有活力、有創(chuàng)新的生態(tài)系統(tǒng)。

成立僅半年便與公司所在地區(qū)政府集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，一位同為機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者在看到這則消息后，不無(wú)感慨地對(duì)后浪研究所說(shuō)，“這操作太溜了，完全不像一家初創(chuàng)的科技公司?！?/span>

找人找錢(qián)搞事情——?jiǎng)?chuàng)業(yè)三座大山似乎都被彭志輝輕松翻過(guò)，難怪他說(shuō)創(chuàng)業(yè)要比預(yù)想的更快樂(lè)一點(diǎn)。

在林霄看來(lái)，智元機(jī)器人的創(chuàng)立趕上了“好時(shí)機(jī)”?！败浖惴ㄇ耙魂囈灿幸恍┍婚_(kāi)源了;而硬件方面，大概從半年前或一年前開(kāi)始，大家通過(guò)對(duì)四足機(jī)器狗的研究，也把腿這個(gè)東西理解到位了。把機(jī)器狗的腿變成人形的腿還差幾個(gè)自由度，那就把這幾個(gè)自由度做好，相當(dāng)于是現(xiàn)在(普遍)的方案?！绷窒稣f(shuō)，而“遠(yuǎn)征A1”的腿部設(shè)計(jì)和整體形態(tài)模仿的是“美國(guó)甚至全世界最好的電動(dòng)雙足機(jī)器人Digit?！?/span>

就連馬斯克都表示“現(xiàn)在是推進(jìn)研發(fā)人形機(jī)器人的絕佳機(jī)會(huì)”，因?yàn)榭梢怨蚕泶罅孔詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的軟硬件技術(shù)成果。

但彭志輝終究是沒(méi)有選錯(cuò)技術(shù)路線(xiàn)，“因?yàn)榇蟛糠止具€是會(huì)在有些地方多多少少出現(xiàn)錯(cuò)誤。他們?cè)谶@么短時(shí)間內(nèi)能把所有不錯(cuò)的東西都湊在一起，攢成一個(gè)方案，這個(gè)就還挺不容易的?！绷窒稣f(shuō)。

對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行整合，最終拿出一套更加先進(jìn)的解決方案，這一向是彭志輝的優(yōu)勢(shì)所在，如他的小迷弟兼同事彭文正所說(shuō)，“他總會(huì)有一些很獨(dú)特的想法，這個(gè)方法看似不常規(guī)，但是它確實(shí)能夠達(dá)到一個(gè)很好的效果?！?/span>

雖然林霄認(rèn)為彭志輝屬于“能被很好包裝的全棧工程師”，“他外形又不錯(cuò)，說(shuō)話(huà)又有條不紊，還會(huì)在網(wǎng)上拍視頻，拍起來(lái)又有美感。”但不可否認(rèn)的是，“他所擅長(zhǎng)的那些東西在這里邊都是挺有價(jià)值的，他的經(jīng)驗(yàn)、他以前琢磨的那些東西在這個(gè)過(guò)程中是會(huì)起到不小的作用?！?/span>

耐心地，沖刺

“在半年的時(shí)候舉辦一場(chǎng)發(fā)布會(huì)，機(jī)器人要走上臺(tái)去，要能一鳴驚人?！痹谥窃獧C(jī)器人還沒(méi)成立時(shí)，這就是已經(jīng)被定下的階段性目標(biāo)。

可想而知的難。但彭志輝總是說(shuō)，“求其上，得其中，目標(biāo)定高點(diǎn)沒(méi)事?！?/span>

不僅如此，在后續(xù)的長(zhǎng)期規(guī)劃中，他們還有更極致的效率追求——半年一代樣機(jī)，隔年一代商用產(chǎn)品。

“不是我們想這樣，是我們做不到這個(gè)，就很難真的讓這個(gè)事情去落地，我們公司也沒(méi)有存在的價(jià)值”，彭志輝說(shuō)，“因?yàn)樘厮估褪沁@個(gè)記錄?！?/span>

2022年10月1日，特斯拉展示人形機(jī)器人擎天柱Optimus的原型機(jī);今年5月展示識(shí)別周?chē)h(huán)境存儲(chǔ)記憶和準(zhǔn)確控制物品拿放的能力；7月表示已經(jīng)生產(chǎn)10臺(tái)，預(yù)計(jì)11月進(jìn)行行走測(cè)試，明年在特斯拉自己的工廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試。

一個(gè)剛成立半年、技術(shù)團(tuán)隊(duì)不到50人的科技新秀，想要跟上一個(gè)擁有600人、被馬斯克稱(chēng)為世界上最大的機(jī)器人公司的節(jié)奏，這是何等的野心與自信。

“也沒(méi)有刻意對(duì)標(biāo)特斯拉的節(jié)奏，只是按我覺(jué)得最快的速度做?！倍@個(gè)速度標(biāo)尺主要來(lái)自于此前他發(fā)在B站上的自己做項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)。

彭志輝有理想，他從小就想做“跟人一樣靈活、智能的機(jī)器人”，但他從不是一個(gè)單純的理想主義者。

他以往做的所有項(xiàng)目，無(wú)論是用充電寶改制的移動(dòng)顯示器、NFC門(mén)禁卡，還是客制化鍵盤(pán)，基本都是可落地商用的，只要你在淘寶鍵入“稚暉君”三個(gè)字，會(huì)出現(xiàn)一堆利用他開(kāi)源的技術(shù)復(fù)現(xiàn)的商品。

彭志輝的觀(guān)點(diǎn)是，“你不考慮成本，不考慮應(yīng)用場(chǎng)景，最終這個(gè)事情做的哪怕再好，我覺(jué)得不能存在很大的價(jià)值。”

彭志輝最早一次嘗試人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)是在研究生時(shí)期，并且已經(jīng)拿到了500萬(wàn)元投資。但他很清醒地知道這事“肯定做不久，只是積累經(jīng)驗(yàn)”。

一是當(dāng)時(shí)的AI技術(shù)還不夠成熟，“本體還在走傳統(tǒng)的位置控制的路線(xiàn)，它可以像玩具一樣去動(dòng)，但是達(dá)不到實(shí)際任務(wù)作業(yè)的要求?！蓖瑫r(shí)自己各方面也一樣不成熟，他從不覺(jué)得剛畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)是個(gè)好選擇?！拔疑磉呌泻芏嗤瑢W(xué)畢業(yè)就創(chuàng)業(yè)了，我當(dāng)時(shí)就勸他們別這么玩，現(xiàn)在大部分確實(shí)都如我所料的那樣，就沒(méi)有做下去?！?/span>

在等待時(shí)機(jī)成熟的幾年內(nèi)，彭志輝先是入職OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師，兩年后，又通過(guò)“天才少年計(jì)劃”進(jìn)入華為上海研究院，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。也是這個(gè)職位，將他送上了觀(guān)察大模型發(fā)展趨勢(shì)的頭排位置，甚至還有參與其中的機(jī)會(huì)，“國(guó)內(nèi)很多大模型基于我們生態(tài)平臺(tái)訓(xùn)練出來(lái)的，而且我都有參與，所以我對(duì)這塊行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)還是有比較清晰的認(rèn)知的?！蓖瑫r(shí)，也給他積累下了足夠多的可用資源。

所以在去年10月，特斯拉展出人形機(jī)器人“Optimus”原型機(jī)當(dāng)月，彭志輝就向他的部門(mén)主管提出辭職。

他知道，機(jī)會(huì)來(lái)了。

當(dāng)時(shí)ChatGPT 3.5還未發(fā)布，但LLM(大語(yǔ)言模型)的興起，已經(jīng)讓人們看到了之前的專(zhuān)用機(jī)器人通過(guò)向通用機(jī)器人轉(zhuǎn)變的可能性，一時(shí)間，早已暗流涌動(dòng)的人形機(jī)器人賽道被吹上了風(fēng)口。

除去原生玩家傅利葉智能、優(yōu)必選、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹(shù)科技等，在近半年到一年內(nèi)，還有大批人形機(jī)器人公司扎堆涌現(xiàn)，再加上早就下場(chǎng)布局的小米、追覓等科技大廠(chǎng)，這條賽道已顯得十分擁擠。

在南方科技大學(xué)教授、通用足式機(jī)器人公司逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍看來(lái)，當(dāng)下的機(jī)器人賽道呈現(xiàn)出一種“大躍進(jìn)搞人形”的態(tài)勢(shì)。

“周?chē)娜?、或者你?tīng)到的，不管原來(lái)他是做人臉識(shí)別的、做無(wú)人車(chē)的、或者做其他機(jī)器人的，都突然說(shuō)要做個(gè)人形，都有具身智能了。”張巍覺(jué)得目前整個(gè)行業(yè)卷出了一副不太健康的狀態(tài)，變得浮躁，“砸錢(qián)、挖人、各種展示”，這也使得包括投資人在內(nèi)的“周?chē)娜藢?duì)你的預(yù)期也會(huì)改變?！?/span>

就在“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布的前兩天，2023屆世界機(jī)器人大會(huì)正式開(kāi)展，展出的十余款人形機(jī)器人多數(shù)以靜態(tài)展示為主，甚至其中一個(gè)機(jī)器人身上還寫(xiě)著“半年成果預(yù)演”，手腳都是最簡(jiǎn)單的球狀，有網(wǎng)友覺(jué)得那仿佛是一只機(jī)器狗直接站起來(lái)了。

“這種技術(shù)的革新一般不是什么大手筆就能搞定的事情。目前這種狀態(tài)，我覺(jué)得稍微有點(diǎn)過(guò)度解讀和樂(lè)觀(guān)了。有些東西想要真正的創(chuàng)新，剛開(kāi)始不能這么卷，大家應(yīng)該好好地做自己的基礎(chǔ)工作。”張巍覺(jué)得在這種狀態(tài)下，想要保持冷靜也是一件不容易的事。

“(做足式機(jī)器人這件事)是個(gè)馬拉松，或者迷宮，但現(xiàn)在整個(gè)賽事的發(fā)展使得大家都認(rèn)為這是一個(gè) 50 米短跑沖刺，就像決賽的狀態(tài)，大家都all in 了這 50 米，但是跑完了以后卻不知道該往哪走?！睆埼∮X(jué)得人形機(jī)器人在功能上的進(jìn)展是最關(guān)鍵的，“現(xiàn)在是核心技術(shù)攻關(guān)的階段，不是做產(chǎn)品的階段，目的是突破功能和迭代技術(shù)?！?/span>

而彭志輝也難免不被卷入這樣畸形的競(jìng)爭(zhēng)。想贏(yíng)，是極其樸素的愿望。

“他現(xiàn)在整個(gè)公司運(yùn)營(yíng)應(yīng)該是沖刺的狀態(tài)?！钡珡埼∮X(jué)得難得之處在于，“我相信他是相信(人形機(jī)器人)這件事的，他知道這是個(gè)馬拉松，后邊還有很多事要做?！睆埼≌f(shuō)，“人形機(jī)器人要不斷往前推進(jìn)，關(guān)鍵技術(shù)的積累是需要做的，但需要大家耐心地一件事、一件事扎實(shí)地去做?！?/span>

很久之前，因?yàn)楹闷嬉粋€(gè)人的技術(shù)實(shí)力在已經(jīng)達(dá)到常人難以企及的高度時(shí)，他的理想會(huì)是什么，于是，劉小溪將這個(gè)問(wèn)題拋給了彭志輝，他說(shuō)，“去火星?！?/span>

彭志輝曾看到這樣一種說(shuō)法——“人類(lèi)的出現(xiàn)是為了促成下一代物種進(jìn)化，就是智能機(jī)器人的誕生，我們?nèi)祟?lèi)只是個(gè)催化劑而已，是個(gè)過(guò)渡態(tài)，未來(lái)整個(gè)世界包括可能走出星辰大海的，不是我們?nèi)祟?lèi)而是機(jī)器人?！?/span>

他覺(jué)得很有意思，“既然人類(lèi)都只是一個(gè)中間態(tài)，你在世界上走了一遍不留下點(diǎn)什么痕跡的話(huà)就挺可惜的。多少做點(diǎn)改變世界的事情?！?/span>