“未來20年內(nèi)，世界上人形機器人的數(shù)量將超過人類。”

10月底，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在沙特阿拉伯首都利雅得開幕的第八屆未來投資計劃會議上，通過視頻提出了一個驚人預言。

馬斯克預計，到2040年，世界上將有至少100億個人形機器人投入使用，這些機器人的售價可能在2萬美元至2.5萬美元。

這個數(shù)字無疑令人震驚，100 億個人形機器人，那將是怎樣一番景象？

當世界上充斥著如此龐大數(shù)量的人形機器人時，整個社會的運行模式必將發(fā)生翻天覆地的變化。工廠里，不再是忙碌的工人身影，取而代之的是高效精準的人形機器人。物流行業(yè)也將被徹底重塑，人形機器人可以夜以繼日地快速準確地搬運、分揀貨物并及時送達目的地。

“科幻級”的世界，是馬斯克以當下科技為基礎的大膽展望。伴隨著科學技術的高速發(fā)展，人形機器人超過人類數(shù)量的“進度條”目前到了哪一步？

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人形機器人火了

今年以來，人形機器人領域不斷傳來令人振奮的消息。

波士頓動力公司的Atlas機器人在人形機器人發(fā)展歷程中書寫了濃墨重彩的一筆。4月，該公司宣布電動Atlas正式上崗，取代了液壓驅動的舊版。

僅半年后，Atlas便實現(xiàn)了升級迭代。10月31日，它能夠在無人干擾的情況下移動序列手推車和發(fā)動機蓋，在模擬工廠環(huán)境中出色完成物理任務。機器學習視覺模型賦予了 Atlas 強大的感知能力，使其得以分辨目標物、感知環(huán)境，并依結果調(diào)整后續(xù)行動。波士頓動力公司計劃于2025年初試點生產(chǎn)Atlas，未來幾年有望迎來關鍵的量產(chǎn)時刻。

在全球機器人行業(yè)如火如荼的加速研發(fā)之際，國內(nèi)人形機器人的發(fā)展同樣勢頭強勁，小米、華為、小鵬、阿里巴巴等廠商紛紛加大布局。

10月底，由華為主辦的2024全球移動寬帶論壇在土耳其伊斯坦布爾盛大舉行。期間，GTI聯(lián)合國移動、樂聚機器人、華為等共同發(fā)布了“智網(wǎng)慧城”計劃，進一步推動人形機器人的商業(yè)化。

這個計劃聚焦5G-A、AI、人形機器人等技術創(chuàng)新，目標進一步提升人形機器人的高精度定位、低延遲與實時控制、數(shù)據(jù)采集與增量訓練等能力。

也就是說，未來的人形機器人可以基于5G-A技術高精度、低延遲、高帶寬等特性，融合AI能力，擁有深度學習模型提供的豐富訓練數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)實時遠程控制，以及提升多機器人協(xié)同操作的效率。

對于人形機器人結合5G-A的優(yōu)越性，華為表示，一方面，機器人需要帶深度信息的攝像頭來感知環(huán)境，5G-A可以提供上行高速率連接云端。另一方面，機器人的訓練數(shù)據(jù)也是業(yè)界難題，5G-A的大上行低時延可以支持機器人動作捕捉的訓練，5G-A的無源物聯(lián)網(wǎng)可以為機器人虛擬訓練建立高精度的虛擬環(huán)境。

02

日常行動沒問題

目前，有相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，全球范圍內(nèi)已發(fā)布的各類人形機器人數(shù)量超150款，而我國已有超過60款人形機器人發(fā)布問世。

在這些初代產(chǎn)品中，機器人們已經(jīng)具備了哪些功能？

特斯拉人形機器人“Optimus”（擎天柱）在10月的發(fā)布會中，化身一名“服務員”，負責向與會者提供酒水服務，并與觀眾互動、玩游戲，將發(fā)布會氛圍推向高潮。

雖然這中間Optimus被指得到了“人類的幫助”，特斯拉員工遠程監(jiān)督了許多Optimus與來賓們之間的互動，但在特斯拉的視頻介紹中，Optimus可以自主在工廠內(nèi)部穿梭，走到充電樁自行充電，搬運一框電池以及向人類員工分發(fā)瓶裝飲料和爆米花等。

馬斯克日前在社交媒體對外表示，特斯拉人形機器人Optimus，2025年就要小規(guī)模生產(chǎn)，并有望在2026年進行大規(guī)模量產(chǎn)并提供給其他公司使用。

國內(nèi)由成都人形機器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“貢嘎一號”，是全球最輕量的人形機器人之一，其核心競爭力在于擁有真正意義上的人形機器人 “最強大腦”，能快速理解任務意圖、自主觀察環(huán)境、推理任務流程、生成任務流、自主控制肢體并準確完成任務。

當你結束了一天的工作回到家，貢嘎一號會主動跟你說“辛苦了”，然后為你送上拖鞋并把其他鞋子擺放整齊；面對東西亂擺放的客廳，它既可以收拾干凈地面雜物，也可以清理桌面垃圾，順手把垃圾丟掉垃圾桶里。

不同公司研發(fā)的機器人也帶有不同的特點，有的機器人具備系列化多功能仿生靈巧手，能實現(xiàn)亞毫米級精度的精密動作，能夠適應不同的工作場景和任務要求，還有的則通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡模型，可實現(xiàn)了媲美人類的自然步態(tài)。

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行業(yè)進程加速

伴隨技術的持續(xù)進步，人形機器人的應用場景與市場規(guī)模不斷拓展。中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預測，2024年國內(nèi)人形機器人市場規(guī)模約為27.6億元，到2029年有望達到750億元，占全球市場比重達32.7%。

在這其中，國家層面的支持當然不可或缺。今年10月底，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全國首批人形機器人具身智能標準，包括《人形機器人分類分級應用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》。

這一系列標準的發(fā)布，進一步加速行業(yè)的發(fā)展，為我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展指明了方向，也為企業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)提供了有力的指導。

未來，人形機器人有望廣泛應用于工業(yè)制造、醫(yī)療衛(wèi)生、家庭服務等領域，成為我國經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，為實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展注入強大動力，并為人們的生活帶來更多的便利和舒適。

在未來投資計劃會議上，與馬斯克一同，孫正義也發(fā)表了“預言式”講話，指出比人腦聰明1萬倍的超級人工智能將在2035年問世。

但他認為實現(xiàn)這一愿景有個前提，就是超級人工智能需要投資數(shù)千億美元。