近日，具身智能領(lǐng)域初創(chuàng)公司穹徹智能（Noematrix，上海穹徹智能科技有限公司）宣布完成累計(jì)數(shù)億元人民幣的天使輪和Pre-A輪兩輪融資。本輪融資由知名投資基金Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇、璞躍中國(guó)（Plug and Play China）以及MFund魔量資本等著名投資機(jī)構(gòu)參投。據(jù)悉，融資所籌資金將用于穹徹智能產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化拓展以及人才招募等。

穹徹智能，成立于2023年11月，由深耕通用智能機(jī)器人領(lǐng)域近十年的非夕科技集團(tuán)戰(zhàn)略孵化，致力于研發(fā)具身智能系統(tǒng)及其相關(guān)工具與平臺(tái)。

目前，具身智能面臨的主要挑戰(zhàn)包括如何有效地描述物理世界及其與機(jī)器人之間的交互。一方面，現(xiàn)有的自然語(yǔ)言大模型和視覺(jué)語(yǔ)言大模型在解決現(xiàn)實(shí)世界復(fù)雜問(wèn)題時(shí)顯得不夠充分，僅依賴視覺(jué)和語(yǔ)言模態(tài)難以對(duì)物理世界進(jìn)行全面描述。另一方面，訓(xùn)練具身智能大模型所需的數(shù)據(jù)獲取成本高、效率低，并且缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)這些挑戰(zhàn)，穹徹智能提出了獨(dú)特的技術(shù)路線和戰(zhàn)略選擇——發(fā)布“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)，通過(guò)快速迭代通用技能，實(shí)現(xiàn)高效且低成本的解決方案。

常見(jiàn)的具身智能架構(gòu)主要基于視覺(jué)語(yǔ)言大模型進(jìn)行環(huán)境和任務(wù)的表征學(xué)習(xí)與推理，并通過(guò)模仿學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)基于軌跡位置的決策優(yōu)化。而穹徹智能依托于力控技術(shù)方面的深厚積累，通過(guò)將力的多維模態(tài)和控制策略引入學(xué)習(xí)空間，構(gòu)建了一個(gè)基于物理常識(shí)和行為決策的具身智能模型框架體系。

穹徹智能秉持“技術(shù)驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)品先行”的商業(yè)策略，緊密對(duì)接智能體市場(chǎng)需求，在成立初期，穹徹智能便正式發(fā)布了自主研發(fā)的穹徹具身大腦Noematrix Brain。該系統(tǒng)以“通用性”和“智能性”為設(shè)計(jì)核心，提供一整套全面的、軟硬件一體化的平臺(tái)和工具，涵蓋從研發(fā)、測(cè)試到部署和驗(yàn)證的整個(gè)智能體應(yīng)用生命周期。

2024年7月世界人工智能大會(huì)期間，穹徹智能作為在開放環(huán)境下進(jìn)行全任務(wù)過(guò)程真機(jī)演示的具身智能廠商，展示了其具身大腦系統(tǒng)在地面清潔、桌面整理、柔性物體操作（如疊衣服）和食材處理（如削黃瓜）等多種任務(wù)中的卓越表現(xiàn)，穹徹智能成功實(shí)現(xiàn)在全球范圍內(nèi)多項(xiàng)技能的首次公開展示。